德国人研究火箭炮的历史也相当悠久

早在1909年，德国的克虏伯公司就购买了瑞典人温格中校的固定火箭炮的专利，并独立进行了改进和试生产

    而到了一战后，为了绕过《凡尔塞条约》，研究出能够代替大口径火炮的投掷武器，用于攻击进行壕沟堡垒防守的敌军，以及发射化学弹药、燃烧弹等，火箭炮的研制，一直都在进行

    只是，最初的时候并不顺利，和苏联人的研制一样，主要是发射药的问题

    最初时用的是黑色火药，而且是手工操作，工艺性很差，再加上黑色火药容易冲击着火，使研制工作进行得十分缓慢

    这样，一直到了1935年，一种新型的、耐冲击的火箭推进剂研制成功，从此，德国的火箭炮的研制，就进入了快车道

    历史上，德国人发展了150毫米、210毫米、300毫米、280／320毫米等多种口径的火箭炮，有固定式、牵引式和自行式多种形式