在后世，潜艇的AIP系统，已经是各个国家都在致力获得的技术了，成本低，某些程度可以取代核潜艇，尤其受到穷国欢迎

    其中的燃料电池技术，在这个时代是不可能实现的，使用液氧，或者是过氧化氢，又太过危险，所以，最安全的方式，还是使用斯特林发动机

    斯特林发动机，是英国物理学家罗伯特-斯特林于1816年发明的，所以命名为“斯特林发动机”

    斯特林发动机是通过气缸内工作介质（氢气或氦气），经由冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环来输出动力，因此又被称为热气机

    这种斯特林循环热空气发动机不排废气，除燃烧室内原有的空气外，不需要其他空气，所以也适用于都市环境和外层空间，是保证常规动力潜艇长时间水下航行，无须上浮的理想解决方案

    只是，这种发动机，并没有进入真正的有效应用过程，斯特林发动机，是为了改变原来的蒸汽机效